Lo Yoga é una disciplina che si é sviluppata nel solco di una tradizione millenaria fondata sulla rivelazione vedica, la cui origine si perde nella notte dei tempi; tale disciplina ci è stata tramandata nel corso dei secoli nella forma dello Yoga Sūtra, un’opera attribuita a Patañjali e commentata da grandi maestri del passato come Vyāsa, Vācaspati Miśra e Vijñāna Bhiksu. La presente edizione si propone di approfondire, oltre al testo, questi commentari che hanno un’importanza fondamentale nella comprensione dello Yoga, a cominciare da quello di Vyasa ma con particolare attenzione anche all’opera di Vijñāna Bhiksu, un grande maestro vissuto nel sedicesimo secolo. Bhiksu rende esplicito il pensiero esposto in estrema sintesi da Vyasa nel suo commento, mettendo in relazione il primo e il secondo capitolo del Sū tra con i due grandi sentieri di realizzazione spirituale della tradizione indù, la Via della Conoscenza (jñā na mā rga) e la Via dell’Azione (karma mā rga). Grazie a questa chiave di lettura il Sūtra ci svela non l’insegnamento di Patañjali, come si dice comunemente, ma i suoi due insegnamenti, il primo indirizzato ai discepoli già in grado di controllare la propria mente, il secondo dedicato a coloro che non sono ancora in grado di farlo. Vyasa considera questo secondo sentiero di realizzazione uno Yoga a parte, diverso da quello definito nel primo capitolo, e destinato particolarmente a coloro che conducono una vita attiva, come i praticanti occidentali, che tendono all’estroversione e necessitano di seguire un sentiero graduale, chiamato Astanga Yoga, che consentirà loro di accedere successivamente allo Yoga della conoscenza insegnato nel primo capitolo.